Manipular ropa, nutrir a una persona dependiente o ayudarla a vestirse. Son 3 labores básicas en el ámbito asistencial, labores que ocupan mucho tiempo a los trabajadores y no aportan singular valor añadido. Pero solo pueden hacerlas otras personas. Hasta el momento. El objetivo último de los proyectos de investigación del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) participado por el CSIC y la Universidad Politécnica de Cataluña que dirige la matemática e informática Carme Torras es crear robots capaces de realizar esta clase de tareas.
El proyecto Clothilde se ha impuesto un reto no menor en el campo de la robótica: la manipulación de ropa. Es decir, la manipulación de objetos no rígidos, con unos contornos variables que se distancian mucho de los objetos que frecuentemente manipulan los robots de uso ampliamente extendido en el campo industrial.
Pero el proyecto que lidera Torras pretende, exactamente, olvidar el campo industrial, ya muy estudiado, para llevar la robótica a ambientes sociales, y más concretamente al asistencial. Por eso precisan robots capaces de trabajar con parámetros considerablemente más variables. «Es imprescindible», explica la investigadora, si deseas crear…
